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Para este ejercicio vamos a construirnos una casita de cartón con una puerta que se abre automáticamente por proximidad. Cuando haya un objeto acercándose la puerta se abrirá automáticamente y cuando no haya ningún objeto se cerrará automáticamente.
Material necesario
BBC micro:bit V2
Placa de expansión Wukong
Sonar:bit
8 RGB Rainbow LED Ring (o indicador LED RGB similar)
Servo 360°
2 x Cables Dupont
Bloques de construcción
Cartón y cinta adhesiva de doble cara
Nota: Sonar:bit es el módulo de ultrasonidos. El rango de medición del sonar:bit es de 4cm-400cm. Puede emitir datos de medición estables y precisos con una tolerancia de ±1cm solamente.
Montaje paso a paso
1. Descarga el dibujo de la casa recortable y construye la casa con cartón
2. Coloca las piezas de LEGO® o compatibles en el servo de 360º y pégalas a la puerta
3. El sensor de ultrasonidos se coloca en el techo y el indicador de LEDs cerca de la puerta
Conexión del hardware
Programación
1. Para programarlo necesitamos añadir una extensión. Haz clic en "Extensiones" y busca "wukong" para descargarla.
2. Inicializa la luz del arco iris primero y establece el pin para conectar a P15
3. Ajusta el pin de ultrasonidos para conectarlo a P0, ajusta el servo a 360° y conéctalo a S0.
Si la distancia de detección de ultrasonidos es mayor de 3cm y menor de 15cm, la luz del arco iris se iluminará en verde, se mostrará "yes" y el servo girará 160°, haciendo una pausa de 2000ms. Si la distancia de detección ultrasónica es mayor de 15cm, la luz del arco iris se apagará, mostrará no, el servo girará 240° y hará una pausa de 200ms.
4. Tienes el código completo resuelto en https://makecode.microbit.org/_bt1WHWMr5ipj
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